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更换控制器主板上的电池
广州子锐机器人技术有限公司
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次
如何更换控制柜电池？
1） 准备一节新的3V锂电池。
2） 机器人通电开机正常后等待30秒。
3） 机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
4） 装上新电池，插好接头。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
1） 保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2） 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3） 换上新电池，注意不要装错正负极。
4） 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
ABB机器人从“ 程序编辑器” 加载程序的步骤
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2. 点击任务与程序。
3. 点击您想要载入程序的任务。
4. 在 文件 菜单中，点击加载程序… ，机器人驱动器这意味着它遵循所需位置顺序。如果您想要在另一个文件夹打开程序，请定位并打开该文件夹。 请参阅 FlexPendant资源管理器 页 75。文件对话框显示。
5. 点击您想要加载的程序，然后点击确定。
6. 点击关闭以关闭程序编辑器。