广州子锐机器人技术有限公司

　　ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。

　　ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障:

　　1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死

　　2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡

　　3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)

　　4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警

　　5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死

　　6、噪音响声大、卡死住转不动

　　7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲

　　8、通电就报警跳闸维修

　　9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡

　　10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损

　　11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大

　　12、更换轴承、转子、定子

　　13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就

　　又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　→广州子锐机器人技术有限公司专业维修：ABB机器人伺服电机维修，大到整机，小到芯片。专业维修工程师团队，检测工程师。机器人保养，机器人培训。→

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　　广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

　　子锐机器人提供产品免费检测

　　快捷寄件：省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修；

　　上门取件：可对产品提供上门取件及维修后送回的服务；

　　现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以现场提供维修服务。

　　产品维修：根据用户需求，对返修的产品进行标准维修和快速维修；

　　PCB电路板维修：对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修；

　　设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。

　　标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内；

　　加急维修：我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务；

　　非工作时间维修：在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务；

　　保修服务：对维修部位提供3个月保修，部分产品提供6-12个月保修；

　　我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员，服务到位（专业、优惠、快捷），让您使用放心，工作省心。

　　ABB IRC5机器人排除故障，务必遵循的基本原则

　　出现故障时，上显示错误消息

　　控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除机器人维修并缩短停机时间，而诊断系统检测到的错误会以明语显示在FlexPendant 上，并包含代码编号。

　　所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存**近的 150 条消息。您可以通过 FlexPendant 的状态栏访问日志文件。

　　为了顺利地排除故障，请务必遵循某些基本原则

　　操作

　　1. 阅读 FlexPendant 上显示的故障消息并依照指示操作。

　　2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障吗？

　　如果可以，请排除故障并恢复操作。

　　如果不能，请继续以下步骤。

　　3. 如果故障与 LED 有关，检查单元上的LED。

　　4. 如果故障与缆线有关，请借助电路图机器人维修检查缆线。

　　5. 如果需要，请参阅修理说明，替换、调整或修复上述部件。