广州子锐机器人技术有限公司

　　广州子锐机器人技术有限公司

　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528   手机：15889988091  电话:020-82000787

　　安川MOTOMAN机器人保养维护

　　安川MOTOMAN机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和安川MOTOMAN机器人本体系统的维护。一般性保养是指安川MOTOMAN机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及安川MOTOMAN机器人的原点位置；在工作过程中注意安川MOTOMAN机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及安川MOTOMAN机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

　　对于安川MOTOMAN机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）安川MOTOMAN机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到**值（**静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动安川MOTOMAN机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

　　安川直流伺服电机使用前的检查

　　安川直流伺服电机使用前的检查如下

　　①用压缩空气或手动吹风机吹净安川直流伺服电机内部灰尘、电刷粉末等，清除污垢杂物。

　　②拆除与安川直流伺服电机连接的一切接线，用绝缘电阻表测量绕组对机座的绝缘电阻。若小于0.5MΩ时，应进行烘干处理，测量合格后再将拆除的接线恢复。

　　③检查换向器的表面是否光洁，如发现有机械损伤或火花灼痕应进行必要的处理。

　　④检查电刷是否严重损坏，刷架的压力是否适当，刷架的位置是否位于标记的位置。

　　⑤根据安川直流伺服电机铭牌检查直流安川直流伺服电机各绕组之间的接线方式是否正确，安川直流伺服电机额定电压与电源电压是否相符，安川直流伺服电机的起动设备是否符合要求，是否完好无损。