广州子锐机器人技术有限公司

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　　安川MOTOMAN机器人日常的安全使用和文明操作，以及日常的自检与维护工作是相当重要的，这对安川MOTOMAN机器人保养有着重要的影响，一方面提高了库卡机器人易损部件的可维护性，另一方面提升了库卡机器人保养工作的方便性。

　　为大限度地保证库卡机器人正常运行，库卡机器人都需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人，则需要每年进行一次全面库卡机器人保养。

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　　安川伺服电机编码器通讯数据异常故障原因与对策

　　安川伺服电机编码器发生原因

　　安川伺服电机驱动器在上电时，虽没有通讯中断，但可能因为噪声干扰，而侦测出驱器的通讯数据不正确。

　　安川伺服电机编码器应对对策

　　确认 SIG 编码器连接头是否妥善接好驱动器。

　　确认安川伺服电机编码器电缆线，公、母接头（空中接头）确实接好，是否松脱或金属针退 pin。

　　安川伺服电机编码器线与马达电源线或电源输入线需保持 30cm 以上距离，通过同一线槽请勿绑在一起。