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广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
公司网址：www.zr-yaskawa.com 邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
安川MOTOMAN机器人保养如下：
一、安川MOTOMAN机器人保养备件
1.安川MOTOMAN机器人润滑油脂。
2.安川MOTOMAN机器人保养备件包、电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
保养件更换
1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.安川MOTOMAN机器人更换电池。
三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
公司业务范围：机器人回收，机器人示教编程，机械手安装调试，机器人控制柜维修，机器人保养，机械手销售，机械手示教盒维修，机器人驱动模块，机械手电源模块，机械手主板维修，机器人控制系统配件销售等。
一，安川MOTOMAN机器人本体保养
1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。
一，安川MOTOMAN机器人控制柜保养
1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。
三，其他
1）清洁机器人。
2）机器人软件备份。
3）检查机器人工作位置。
安川焊接机器人焊丝的如何选择？
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人**后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
安川焊接机器人焊丝的选用
安川焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，安川焊接机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使安川焊接机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
工业机器人及配件维修保养
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