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广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528 手机：15889988091 电话:020-82000787
公司网址：www.zr-yaskawa.com 邮箱：gz@zr-robot.com 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2.检查各轴运动状况。
3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4.检查机器人零位。
5.检查机器人各轴马达与刹车。
6.检查各轴加润滑油。
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7.检查各轴限位挡块。
8.断掉控制柜的所有供电电源。
9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
12.检查风扇是否正常。
13.检查程序存储电池。
14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
15.检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
17.检查变压器以及保险丝。
安川伺服电机翻滚轴承安装的技能请求
安川伺服电机翻滚轴承安装的技能请求
（1）安川伺服电机翻滚轴承上带有符号代号的端面应装在可见方向，以便替换时查对。
（2）轴承装在轴上或装入轴承室后，不允许有倾斜景象。
（3）同轴的两个轴承中，必须有一个轴承在轴受热膨胀时有轴向移动的地步。
（4）安装轴承时，压力（或冲击力）应直接加在待配合的套圈端面上，不允许经过安川伺服电机翻滚体传递压力。
（5）安装过程中应保持清洁，避免异物进入轴承内。
（6）安装后的轴承应工作灵活，噪声小，工作温度不超越500C.