广州子锐机器人技术有限公司

　　为**限度地保证安川MOTOMAN机器人正常运行，安川MOTOMAN机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的安川MOTOMAN机器人，则需要每年进行一次酷卡机械手保养。

　　安川MOTOMAN机器人保养中常用的设备包括安川MOTOMAN机器人零点校正仪，以便精确地确定机器人某根轴的机械零点位置。

　　安川MOTOMAN机器人保养，首先检查ABB机械手状态与机器人控制柜状态：

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　　安川MOTOMAN机器人保养

　　一、安川MOTOMAN机器人机械手机器人轴：

　　二 安川MOTOMAN机器人齿轮箱：

　　三、安川MOTOMAN机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

　　四、安川MOTOMAN机器人固定状态：

　　五、安川MOTOMAN机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

　　六、检查机器人零位，校正。

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　七、检查机器人各轴加润滑油。

　　八、检查机器人各轴限位挡块。

　　安川MOTOMAN机器人零点校正方法如下：

　　进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果安川MOTOMAN机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

　　与首次调整时同样的环境条件（温度等）

　　负载已装在机器人上。

　　所有轴都处于预调位置。

　　没有选择程序。

　　运行方式 T1

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　　步骤

　　1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。

　　2. 输入工具编号。用工具OK 确认。

　　选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号**小的轴已被标记.

　　3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然

　　后将测量导线连到 EMT 上，并连接到底座接线盒的接口 X32 上。

　　4. 按下软键学习。

　　5. 按下确认开关和启动键。

　　当 EMT 识别到测量切口的**点时，则已到达调整位置。机器人自动停止

　　运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出

　　来。

　　6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。

　　7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT，并将防护盖重新装

　　好。

　　8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。

　　9. 将测量导线从接口 X32 上取下。

　　10. 用软键关闭来退出选项窗口。

　　ABB控制柜保养

　　1、安川MOTOMAN机器人软件检查与备份：冷启动安装软件，机器人备份

　　2、安川MOTOMAN机器人系统参数检查

　　安川**有战略合作**动向？

　　顺应中国市场工业机器人应用从汽车制造领域向一般行业发展的趋势，安川电机（中国）有限公司于2015年8月，与中国家电巨头**集团签订合作协议，各自斥资2亿元成立两家机器人合资公司，分别为广东安川**工业机器人有限公司（以下简称安川**）和广东**安川服务机器人有限公司（以下简称**安川）。

　　由安川控股51%的安川**在2016年3月正式揭牌运营，深入中国家电生产领域机器人应用领域，展开面向3C等一般行业的工业机器人系统以及本体的研发、制造、销售。目前安川**系统集成业务已经开展，3C行业的机器人本体也已在规划中，正朝着既定的目标稳步推进。安川**公司业务开展成为安川电机在中国市场的新的增长点。

　　安川**开展战略合作以来一直得到市场的高度关注和重视，2017年是安川集团创业以来的第102个年头，值此新年之际，来听安川**董事总经理郷原繁、副董事长甄少强二位大咖说一说合资公司的**动向。

　　首年深耕产品研发  数十个应用项目进行中

　　作为安川集团在合资公司的代表郷原繁说，2016年是安川**的产品研发年，过去一年我们将自己置身于**家电生产线现场，做好应用于家电等一般行业的工业机器人系统及本体的技术研发和经验积累，为2017年的发展打好坚实的基础。郷原繁强调企业的发展正如达尔文的进化论，能够生存下来的物种，并不是那些**强壮的，也不是那些**聪明的，而是那些对变化作出快速反应的。，安川电机能够在百年发展浪潮中始终立于全球**地位也正是因为始终以顺应市场变化的技术创新驱动是作为公司发展的根本，安川**公司成立后传承了这一优良基因。

　　郷原繁介绍自2016年3月正式运营以来，安川**针对**家电自动化改造需求，开发了数十个机器人创新应用，包括遥控器组装、压铸取件、机床间搬运、以及机器人点胶系统等。目前这些项目进展十分顺利，2017年公司的销售业绩会得到一个飞跃式地增长。

　　能够在短短几个月在诸多项目上实现重大进展，并非易事，郷原繁说这主要得益于安川集团拥有日本自动化应用方面积累了大量的成功案例，从而为在中国市场应用开发提供了很好的基础。与此同时，安川集团日本总部在技术人才输送方面给予合资公司大力支持，这也都成为安川**区别于与其他机器人品牌系统集成商的**核心的竞争优势。

　　**集团对安川**成立以来的业务开展给予了高度肯定。作为**集团在合资公司的代表，安川**副董事长甄少强说：只要方向对了，接下来的发展便是水到渠成的事情。甄少强表示，安川**的成立不同于其他企业之间的合作，是基于双方的战略发展需求，在资本、技术等多方面达成的更高层次的深入合作。从目前情况来看，系统集成的业务已经在开展，3C行业的机器人本体制造已经在规划中，公司正朝着既定的目标稳步发展。

　　发挥双方优势  助力家电产业智能制造

　　安川电机无论是在日本本土还是开拓中国市场始终以需求为导向开发新产品，郷原繁说此次与**成立合资公司，正是致力于扎根中国3C家电领域，深入挖掘**工厂自动化需求，研发系统集成应用以及机器人本体。**作为中国三大家电巨头之一，它的自动化改造成果必将为整个家电行业的智能制造进程起到非常好的**引导效应。郷原繁还强调双方达成战略合作关系只是迈出的**步，更重要的是如何发挥双方优势，以**的速度开发出满足家电领域需求的机器人系统以及本体，并成功复制到**之外的其他3C等一般行业，这也是**工业机器人市场的关键。我相信安川可以**做到。截至目前，安川**已接收订购合同超过八千万元，其中六成以上为**集团采购，其余来自于3C行业内的其他用

　　需求爆发尚需时日技术革新是重中之重

　　甄少强表示，与汽车制造行业相比较，家电领域产品周期短，种类多，生产工艺要求更高，这对机器人本体以及相关的零部件都提出了很高的要求。机器人在这一领域的应用理应遵循先做试点，成功后再做复制的轨迹。目前整个行业尚属试点阶段。此外，人工成本的上涨，机器人价格的下降，劳动保护，环境保护等都会成为机器人大量应用的影响因素。

　　郷原繁还结合日本机器人的发展历程分析说，无论是技术的发展还是市场的培育都需要较长的时间，上世纪70年代，日本就对机器人易用性等方面开展了研究，未来在中国市场工业机器人的易用性也有可能得到进一步地发展。当然这一定需要有一个创新性、颠覆性的产品出现，否则机器人很难出现爆发性的增长。