广州子锐机器人技术有限公司

　　**速度:品质保证同时，广州安川会根据适合客户的**方案，实施保养工作，为企业减少资源浪费，尽快恢复高效生产。

　　丰富的配件：库卡ABB机器人专用电池，库卡ABB机器人电缆，包括库卡ABB机器人保养润滑脂，以及库卡ABB机器人其他高磨损部件。

　　**的服务：24小时库卡ABB机器人保养服务，全国上门服务，任何时间任何地点广州安川一直都在客户身边。

　　久经考验的**技术:技术在行业内和客户中被公认，这也是广州子锐机器人技术上有限公司一直以来能占领广阔市场的缘由。

　　

       广州子锐机器人技术有限公司

　　保养库卡ABB机器人前必须先检查机器人本体状态，步骤如下：

　　1电缆状态

　　信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆

　　2各轴齿轮箱密封状态

　　漏油，渗油，齿轮箱状态

　　3机器人各轴功能

　　自动手动运行平稳，无异音，刹车正常

　　4机器人各轴电机状态

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　接线牢固，状态平稳

　　5齿轮箱更换润滑油

　　6机器人固定状态

　　ABB机器人如何选择用于定义工具框的方法？

　　准备工作

　　要定义工具框，首先需要在大地坐标系中建立一个参照点。如果要建立工具中心点定向，还需要在工具上附加延伸器。

　　您还需要决定用于工具框定义的方法。

　　可用方法

　　定义工具框时可使用三种不同的方法。 所有这三种方法都需要您定义工具中心点的笛卡尔坐标。 不同的方法对应不同的方向定义方式。

　　如何选择方法

　　本步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。

　　2. 点击工具，显示可用工具列表。

　　3. 选择想要定义的工具。

　　4. 在 编辑 菜单中，点击定义…

　　5. 在出现的对话框中，选择要使用的方法

　　6. 选择要使用的接近点的点数。 通常 4 点就足够了。 如果您为了获得更精确的结果而选取了更多的点数，则应在定义每个接近点时均同样小心。

　　7. 有关如何收集位置和执行工具框定义的详情，请参阅如何执行工具框定义 页 149。