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1、刹车检查
广州子锐机器人技术有限公司
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正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
(1)运行每个机械手的轴到它负载**的位置。
(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电**(MOTORS OFF)的位置 )。
(3)检查轴是否在其原来的位置如果电**掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、安全使用示教器
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电**(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,**速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
(4)检查每个轴的电机刹车ABB机器人系统恢复流程
系统恢复
每台机器人都有一张随机光盘，内含所有软件，附带**密码用来激活可用的软件。机器人损坏后，不更换Flash，更换其它部件后即可使用，或把Flash拿到其它机箱上即可恢复使用。
其它窗口→service→file→restore→回车选择路径→unit更换存储单元→ok确认存储路径→输入007密码→ok→自动载入系统，完毕后自动热启动(此时不可将软驱中软盘取走,等ABB…画面出现方可取出)
如果系统模块被误删,可做P-START恢复。